时间：2024年11月14日（周四）14:00-15:00

Time:14:00-15:00, Thursday, November 24, 2024

腾讯会议：125-978-090

Tencent Meeting lD:125-978-090

主持人: 西湖大学工学院赵世钰博士

Host:Dr. Shiyu Zhao, School of Engineering

语言：中文

Language:Chinese

主讲嘉宾/Speaker：

田栢苓教授

主讲人简介/Biography:

天津大学电气自动化与信息工程学院教授，博士生导师。2006年7月获天津大学自动化专业工学学士学位，2011年7月获天津大学自动化学院控制理论与控制工程专业博士学位，2014年6月至2015年6月赴英国曼彻斯特大学控制系统中心访学。长期从事导航制导与控制方面的研究工作，相关研究成果授权国家发明专利20余项，发表SCI论文100余篇，出版专著1部，先后承担国家重点研发计划、国家自然科学基金优秀青年基金等国家级和省部级课题20余项，曾获中国仿真协会自然科学一等奖、天津市自然科学二等奖、天津市科技进步二等奖、天津市中青年科技创新领军人才、北京市麒麟科技奖、首届“飞航杯”智能装备与体系设计大赛-无人蜂群挑战赛冠军等奖励。

讲座摘要/Abstract:

传统无人机往往难以在丛林、楼宇及洞穴等典型导航拒止环境下进行正常作业，然而该环境下无人系统的搜索救援及目标捕捉等研究工作具有重要的应用价值。报告聚焦无人系统复杂环境下的协同探测和目标追踪，从复杂环境下多无人系统定位的协同性、调度的高效性、轨迹的安全性及控制的鲁棒性角度出发，重点对多无人机协同定位技术、基于路图的多无人机协同决策调度技术、随机模型预测路径积分的多无人机实时运动规划技术、多变量干扰补偿的飞行控制技术及基于YOPO的无人机快速追踪技术进行介绍，在此基础上对未来研究工作进行展望。

讲座联系人/Contact:

吕嘉玲 lyujialing@westlake.edu.cn